153-0773-3338
1、供电电压：9-40V直流，推荐使用12-24V
2、6种细分可选：1、2、4、8、16、32
3、峰值电流可达4.0A （建议驱动1.8NM及以下57，42电机）
4、光耦隔离，输入共阴、共阳
5、自发脉冲、可调速
6、抗干扰能力强
7、具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能
8、静止时电流自动减半
HYQD50-H5742是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，自发脉冲控制步进电机正反转（也可以选择使用外部脉冲），内置10K电位器用于电机调速，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A以下，外径42-57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、中低速运行的设备中效果特性。
一、电气特性
| 输入电源 | 9-40V直流电源供电。 |
| 输出电流 | 0.5A-4.0A,8档可调。 |
| 驱动方式 | 双机恒流PWM驱动输出。 |
| 绝缘电阻 | 常温常压下＞500MΩ。 |
| 绝缘强度 | 常温常压下500V/分钟。 |
| 重 量 | 约0.25千克。 |
二、环境要求
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷。 |
| 使用场合 | 避免粉尘、油污及腐蚀性气体，禁止可燃气气体和导电灰尘。 |
| 保存温度 | -20℃-65℃ |
| 环境湿度 | ＜80％RH，不凝露，不结霜。 |
| 震 动 | 最大不超过5.7m/S2 |
三、驱动器接口功能
| 信号接口：PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号正端和负端。3.3V-24V通用，无需串联电阻。 |
| 电机接口：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机反向相反。 |
| 电源接口：采用直流电源供电，工作电压范围为9-40VDC。 |
| 指示灯：驱动器有绿色两个指示灯。其中上绿灯为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。若上电灯不亮，代表出现故障，当故障被清除时，绿色LED常亮。下绿灯为运行指示灯，驱动器接收脉冲，此灯闪烁，一旦停止发脉冲，常亮。 |
四、电流输出设定表
通过SW1、SW2、SW3三位拨码开关设定输出电流：
| 电流 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 1.5 | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 2.5 | OFF | ON | ON |
| 3.0 | OFF | OFF | ON |
| 3.5 | OFF | ON | OFF |
| 4.0 | OFF | OFF | OFF |
五、 细分设定表
| 细分 | SW6 | SW5 | SW4 |
| NC | ON | ON | ON |
| 1 | ON | ON | OFF |
| 2/A | ON | OFF | ON |
| 2/B | OFF | ON | ON |
| 4 | ON | OFF | OFF |
| 8 | OFF | ON | OFF |
| 16 | OFF | OFF | ON |
| 32 | OFF | OFF | OFF |
六、选择内部脉冲模式下电机运行方向设定
| SW7 | ON 电机正转 | OFF 电机反转 |
七、选择使用内部脉冲或外部脉冲
| SW8 | ON 内部脉冲 | OFF 外部脉冲 |
八、接线图
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