伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机，可以实现速度和位置的控制，它广泛应用于飞行控制系统和多自由度传动机构。随着伺服技术的发展，全电动伺服系统因其小型化、轻量化和集成化越来越受到人们的重视。与传统的伺服系统相比，其工作时间和动态性能都有了很大的提高。为了实现全电伺服系统的高功率，开发具有超大功率水平的伺服电机尤为重要。但现有大功率伺服电机笨重，工作时间有限，无法实现高比功率、短时峰值过载等性能指标，限制了全电伺服系统的发展。

为了克服现有技术的不足，技术人员提供一种大功率伺服电机，该电机具有高正弦电动势，在高比功率的情况下能够达到低惯性、高转速、短时峰值过载等性能指标。为此，该大功率伺服电机采用以下技术方案：该大功率伺服电机包括定子和转子，转子位于定子内部，定子的中心轴线与定子的中心轴线共线；定子上缠绕一层或多层绕组，使电机的电动势接近正弦波形，绕组在定子上的分布方式为短距离分布。转子包括转子轴和磁钢，磁钢固定在转子轴的外表面，固定磁钢的转子轴为非圆柱形结构。磁钢为不等厚磁钢，横截面为镰刀形，磁化形式为平行磁化。磁钢设有嵌入双层绕组的定子槽，定子槽数量为18个。电机为三相双节点电机。

每层三相绕组采用Y型连接方式，两组三相绕组有A、B、C、X、Y、Z六个节点，其中节点y1和节点Y2不连接，节点a1和A2、BI和B2、C1、C2分别并联后从同一连接槽引出。包括接线盒和反馈连接器，反馈连接器位于接线盒内；反馈元件固定在第一端盖上并与反馈连接器电连接。反馈元件包括用于检测转子轴位置和速度的旋转变压器和变压器压板，旋转变压器通过变压器压板固定在第一端盖上。转子还包括套在磁钢上的不锈钢套，磁钢两端设有消除不平衡的平衡环。

上述大功率伺服电机的有益效果是：通过在定子槽中嵌入双层，使电机的电动势接近正弦绕组，增加了电机的绕组系数，适合高速运行；并且绕组在定子上的分布方式为短距离分布，因此短距离分布绕组的齿槽定位转矩小，谐波电动势减弱更明显，可以大大改善电机电动势的波形。该大功率伺服电机的磁钢为非等厚磁钢，固定磁钢的转子轴为非圆柱形结构，采用非等厚磁钢和非圆柱形转子轴有利于提高电机反电动势的正弦性。